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事件：公司发布公告，与三花智控签署了《战略合作框架协议》，双方同意在三花墨西哥工业园共同出资设立一家注册资本不低于1000万美元的合资企业。合资企业主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。双方同意，合资企业将由绿的谐波占据控股地位并纳入合并财务报表范围。同时，双方同意除共同出资设立合资企业外，本次战略合作的其他商业及业务合作有效期为十五年。

谐波减速器是人形机器人核心零部件，有望借助三花进入人形机器人供应链。此次战略合作，在三花墨西哥工业园成立谐波减速器合资公司，将充分利用三花智控海外客户关系、渠道资源优势，开拓公司谐波减速器海外市场，公司作为全球谐波减速器领军企业，与三花智控合作，有助于进入人形机器人产业链，相比工业机器人，人形机器人需要更多的自由度，谐波用量更具想象空间，目前多巨头正积极在人形机器人领域布局，其应用领域正在逐步打开，若未来能够实现量产，将打开谐波减速器成长天花板。

AI 赋能，chatGPT 助力人形机器人产业化落地更近一步。目前，chatGPT已被证实和人类有相似之处，能够学习和理解人类的语言来进行对话，通过chatGPT+人形机器人的结合，使人形机器人的认知能力得到了飞跃的提升，产业化应用和量产也会更近一步，我们认为公司有望借助人形机器人东风，迎来爆发式发展。

盈利预测与投资建议：预计2022 年-2024 年公司营业收入分别为4.46亿元、7.55 亿元、9.97 亿元，归母净利润分别为1.59 亿元、2.63 亿元和3.51 亿元，对应EPS 分别为0.94 元、1.56 元和2.08 元，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧风险等。